工业机器人控制系统

SC-06工业机器人控制系统采用国际流行的开放式软硬件平台。配以自主研发的专用多轴运动控制卡、数据采集卡及机器人专用端子和安全接口；模块化的软件设计，针对不同的本体结构、应用行业、功能等。可实现垂直多关节串联机器人、垂直多关节平行四边形机器人、垂直多关节L形手腕机器人、垂直多关节球形手腕机器人、极坐标机器人、Delta机器人等多类机器人的控制；应用在搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨等领域。标准的计算机总线可扩展现场总线、机器视觉系统等。   技术特点： ★优化结构算法，适应多种结构形式的本体控制。 ★模块化功能设置，适应多种应用场合。 ★8轴控制，可实现外部轴（行走轴、变位机）的控制。 ★适配多种增量、####式伺服。 ★开放式结构，同步国际水平、方便功能扩展。 ★软件PLC功能，方便逻辑控制。 ★工艺功能，简化编程操作简便。 ★改进性机算机总线连接方式，确保可靠性和实用性。 ★安全模块，确保机器人安全生产。